Günümüzde her şey hızlandı, hepimiz acele içindeyiz ve yardıma ihtiyaç duyuyoruz, bu yüzden otomasyon oranları arttıkça lineer robotlar için gerekçe de büyümüştür.
Lineer robotlar olarak bilinen endüstriyel robotların, birbirine dik açılarla hareket eden iki veya üç ana eksenleri vardır ve dönmek yerine düz bir çizgide hareket ederler, bilek ise üç eklemi kaydırarak içe ve dışa, yukarı ve aşağıya hareket ettirilebilir. Bu nedenle, her iki ucunda desteklenen yatay parçalara sahip bir lineer robotu ifade ederken 'Gantry robot' terimini tanımlayabiliriz.
Tekrarlayıcı ve sıkıcı aktiviteler için en iyi otomasyon yöntemi lineer robotiktir, çünkü dönen eksenleri olmadığı için daha hassas olma eğilimindedirler. Diğer otomasyon cihazlarının aksine, lineer robotik sistemler belirli ihtiyaçları karşılamak için yeterince esnektir ve üründeki değişiklikleri kabul etmek üzere kolayca yeniden programlanabilir. Eğer bir lineer robotu, mafsallı kollar veya SCARA gibi diğer robot türleriyle karşılaştırmak istiyorsak, bir lineer robot daha maliyet etkin olabilir.
Proses tekrarlanabilirliğini garanti etmek, değişkenliği azaltmak, kalite standartlarını karşılamak ve üretim maliyetlerini minimize etmek için birçok şirket günümüzde otomatize süreçlere ihtiyaç duymaktadır. Tüm bu sorunlar için esnek lineer robotik birçok seçenek sunmaktadır. Bu nedenle, birçok işletme rekabet gücünü korumak ve teslim süresi gereksinimlerini karşılamak için otomasyona bağımlıdır ve robotik sistemler farklı ürün yaşam döngüleri ve çeşitleri için yeniden programlanabilir veya kullanılabilir oldukları için en maliyet etkin yatırımdır.
Lineer robotiğin en tipik uygulamaları
Seç ve Yerleştir Çözümleri
Seç ve yerleştir robotları kullanarak bir ürünü yüksek hızlarda bir yerden bir yere doğru bir şekilde taşıyan lineer robotik, yanlış ürünü yanlış yere yerleştirme gibi insan hatalarının yerini alabilir.
Seç ve yerleştir sistemini, ürünleri montaj hatlarına ve belirli yerlere koymak için kullanmak, üretkenliği ve doğruluğu artırırken kaza riskini de azaltabilir.
Sıralama
Bir lineer robot, sıralama gibi bir zamanlar tekrarlayıcı ve zahmetli bir süreci otomatize edebilir, bu da onun verimliliğini ve güvenliğini artırır. Görsel bir sistemle bağlandığında, daha doğru ayrımlar daha güvenilir bir şekilde yapılabilir.
Paketleme Çözümleri
Bir lineer robotik sistemi teorik olarak ışıklar kapalıyken bile çalışabilir, bu da paketleme süreçlerinin kesintisiz bir şekilde devam etmesini sağlar. Ve açıkçası, sürekli üretim, işçilerin manuel olarak yönetmesi için çok zor olurdu.
Sonuç olarak, üçüncü vardiya için iş gücüne ihtiyaç yoktur. Bu, işleri hızlandırmak için harika bir yöntemdir
Kafesleme ve Paletleme
Bu, önceden belirlenmiş bir tasarıma göre bir palet üzerine şeyleri katmanlar halinde düzenleme sürecidir, tüm bunlar otomasyon olmadan, manuel olarak ağır kaldırma işlemleri tehlikeli olabilir
Paletleme ile ilgili süreçlerde, robotik sistemler üretkenliği ve güvenilirliği önemli ölçüde artırır. Şimdi daha geniş bir paketleme durumu çeşitliliği için daha iyi bir seçenek oluşturuyorlar ve küçük bir ekipman yer kaplamasına sahipler.
Montaj Operasyonları
Bir lineer robotik sistemi, uzun seyahat mesafeleri ve geniş erişim gereksinimleri olan dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynak yapma gibi çeşitli işlemleri daha iyi bir şekilde gerçekleştirebilir.