دليلك إلى الروبوتات الخطية

في الوقت الحاضر، أصبح كل شيء أسرع، ونحن في عجلة من أمرنا ونحتاج إلى المساعدة، ولهذا السبب تزايد مبرر الروبوتات الخطية مع زيادة معدلات الأتمتة.

تحتوي الروبوتات الصناعية المعروفة باسم الروبوتات الخطية على محورين أو ثلاثة محاور رئيسية تعمل بزوايا قائمة لبعضها البعض وتتحرك في خط مستقيم بدلاً من الدوران، بينما يمكن تحريك المعصم للداخل والخارج وكذلك لأعلى ولأسفل عن طريق تحريك الثلاثة المفاصل، لذا نستطيع تعريف مصطلح "الروبوت القنطري" من خلال الإشارة إلى الروبوت الخطي ذو الأجزاء الأفقية المدعومة من كلا الطرفين.

الروبوتات الخطية هي أفضل طريقة للأتمتة لتلك الأنشطة المتكررة المملة لأنها تميل إلى أن تكون أكثر دقة، حيث لا توجد محاور دوارة، وعلى عكس أجهزة الأتمتة الأخرى، فإن أنظمة الروبوتات الخطية مرنة بما يكفي لتلبية احتياجات محددة ويمكن إعادة برمجتها بسهولة قبول التغييرات في المنتج، وإذا أردنا مقارنة الروبوت الخطي بأنواع الروبوتات الأخرى مثل الأذرع المفصلية أو SCARA، فقد يكون الروبوت الخطي أكثر فعالية من حيث التكلفة

من أجل ضمان تكرار العملية، وتقليل التباين، وتلبية معايير الجودة، وتقليل تكاليف الإنتاج، تحتاج العديد من الشركات في الوقت الحاضر إلى عمليات مؤتمتة، ولكل هذه المشكلات، توفر الروبوتات الخطية المرنة العديد من الخيارات. لذلك، تعتمد العديد من الشركات على الأتمتة للحفاظ على قدرتها التنافسية وتلبية متطلبات المهلة الزمنية، وبما أن الأنظمة الروبوتية هي الاستثمار الأكثر فعالية من حيث التكلفة حيث يمكن إعادة برمجتها أو استخدامها لدورات حياة المنتج وأصنافه المختلفة.

التطبيقات الأكثر شيوعًا للروبوتات الخطية

حلول الاختيار والمكان

نقل منتج بدقة من مكان إلى آخر بسرعات عالية باستخدام روبوتات الالتقاط والوضع pick and place، يمكن أن تحل الروبوتات الخطية محل الأخطاء البشرية مثل وضع العنصر غير الصحيح في الموقع غير الصحيح.

يمكن أن يؤدي استخدام نظام الانتقاء والمكان لوضع البضائع على خطوط التجميع وفي مواقع محددة إلى زيادة الإنتاجية والدقة مع تقليل مخاطر الحوادث.

الفرز

يمكن للروبوت الخطي أتمتة عملية الفرز المتكررة والمضنية، مما يزيد من كفاءته وسلامته.

ناهيك عن أنه يمكن إجراء تمييزات دقيقة بشكل أكثر موثوقية عند توصيلها بالنظام البصري.

حلول التعبئة والتغليف

يمكن لنظام الروبوتات الخطي أن يعمل نظريًا حتى عندما تكون الأضواء مطفأة، مما يسمح لعمليات التعبئة والتغليف بالعمل بشكل مستمر، ومن الواضح أن التصنيع المستمر سيكون أمرًا صعبًا للغاية بالنسبة للعمال لإدارته يدويًا.

ونتيجة لذلك، ليست هناك حاجة لقوة عاملة للمناوبة الثالثة. هذه طريقة رائعة لتسريع عملية التحول.

الصناديق و المنصات

إن عملية ترتيب الأشياء على منصة نقالة في طبقات وفقًا لتصميم محدد مسبقًا، كل ذلك بدون أتمتة، وقد يتضمن ذلك رفعًا يدويًا للأثقال قد يكون خطيرًا.

بالنسبة للعمليات التي تتضمن النقل على منصات نقالة، تعمل الأنظمة الآلية على تعزيز الإنتاجية والاعتمادية بشكل كبير.

إنهم الآن يقدمون خيارًا أفضل لمجموعة كبيرة ومتنوعة من ظروف التعبئة والتغليف ولديهم مساحة صغيرة للمعدات.

عمليات التجميع

يعد النظام الآلي الخطي أكثر قدرة على التعامل مع مجموعة متنوعة من العمليات، بما في ذلك التوزيع والقطع والتشكيل واللحام وغيرها من المهام التي تحتاج إلى مسافات سفر طويلة ومدى وصول ممتد.